奥迪威：聚焦商用车主动安全，品牌车企们使用的超声波雷达如何？
【摘要】
奥迪威超声波雷达：安全、成本两手抓，两手都要硬！
时间来到2022年5月，变革商用车安全功能装配的两大法规落地一年有余，但新车装配比例不如政策预期。据高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年度国内营运货车（牵引车+载货汽车）前装标配双预警（FCW+LDW）新车上险量为65.95万辆，占中重型营运货车新车比重为47.39%。接下来政策执行力度必将加大,那么问题来了，整车厂该如何在法规催生固定成本的大环境下，提升安全性能之际扩大规模效益？
法规背景：
2020年9月1日，《营运货车安全技术条件 第1部分：载货汽车》（JT/T 1178.1—2018）和《营运货车安全技术条件 第2部分：牵引车辆与挂车》（JT/T 1178.2—2019）全面落地，要求总质量大于18000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车，以及牵引车辆都应具备车道偏离报警功能和车辆前向碰撞预警功能。
市场的回答：
启用“超声波雷达+视觉”方案，合法合规安全实惠
各大商用车品牌在综合评估分析后，纷纷尝试以“超声波雷达+视觉”解决方案实现双预警（FCW+LDW）功能，此举传递出一个有效信息：“超声波雷达+视觉”解决方案能以更高的性价比达到政策的安全要求，并为驾驶员带来更良好的驾驶体验。
多源感知，预见安全
如图1所示，“超声波雷达+视觉”解决方案是一种多源感知解决方案，视觉部分主要用于远方监测，超声波雷达能够覆盖5m以内的探测范围，补偿摄像头的监测盲区。
图1：“超声波雷达+视觉”解决方案的感知分工示意图
法规要求，FCW应符合GB/T 33577的规定，LDW功能应符合JT/T 883的规定，FCW应符合GB/T 33577的规定。也就是说，判定超声波雷达的性能是否足以成为视觉感知部分“搭档”的标准就在是否符合以上规定。
图2：《营运货车安全技术条件》法规截图
如图3、图4所示，GB/T 33577与JT/T 883都将障碍车辆检测区域分为4类，对比两项法规中障碍物车辆探测区域及性能要求后，可以得出测距范围为5米的超声波雷达能够同时满足两项法规对于d0：最小可检测距离（≤2m）、d1：具备距离测量能力时的最小检测距离（约≤3.3m）和d2：范围中Ⅲ型系统对具有20%横向偏移量的前车的最小检测距离（≤5m）的要求，也就是说，超声波雷达性能达标，足以与视觉感知器件匹配，成为FCW的感知核心部件。
图3：JT/T 883障碍物车辆探测区域及性能要求
图4：GB/T 33577障碍物车辆探测区域及性能要求
技术成熟，性价比高
众所周知，超声波技术在汽车领域的应用技术成熟，早已形成规模使用。与微波测距、激光测距相比，无论是技术难度还是产品成本，在智能辅助驾驶系统中的近距离探测都有着不可比拟的优势，因而受到了广泛的应用。就商用车FCW功能而言，使用“超声波雷达+视觉”解决方案自然比其它多源感知方案更具降本优势，更低的成本伴随着更大的议价空间，车企的市场扩张将有更大的可行性。
奥迪威前向防撞超声波传感器
- 测量距离250~5000mm
- 自带数字信号输出(LIN)和自检信号的功能
- 具有较好的耐候性、稳定性和抗干扰性
综合政策条件、性能要求、成本对比与市场未来，品牌商用车应用“超声波+视觉”方案确属明智之举，是整车厂在法规催生固定成本的大环境下，既能提升安全性能，又可扩大规模效益的可行之路。值得一提的是，奥迪威自主研发的FCW应用产品——前向防撞超声波传感器早已实现批量化生产，并在国内一线商用车品牌中使用。
参考资料：
《营运货车安全技术条件 第1部分：载货汽车》（JT/T 1178.1—2018）
《营运货车安全技术条件 第2部分：牵引车辆与挂车》（JT/T 1178.2—2019）
《智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》（GB/T 33577-2017）
《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方案》（JT/T 883-2014）
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